? 且说苗叔、苗成二人领兵往禹营来，一路无阻，到得禹营已是深夜。只见营外有几百军士巡哨，营内灯火点点。苗叔、苗成发一声喊，分两路杀入营去，欲杀禹军一个措手不及。但进入营中时，那些巡哨士兵已逃得不知去向，里面却是一个空营。二人心知中计，回马便走。突然一声鼓响，营寨四周火起，喊声大作，章商、鸿濛二将领兵从两边杀来，苗军大乱，人马相互践踏。苗叔见状，当即由苗成断后，自己冒烟突火，拼死杀出，往西路退回。
正奔走间，忽然前面喊杀声又起，玄元、熊罴领军截住去路，奋力冲杀，苗军来一个杀一个。苗叔、苗成见大路被敌军所阻，无法通过，只得引了败兵投小路而去。行了一程，后面喊杀声又起，神豹领一军从林中冲杀出来，苗军又死伤不少，苗叔、苗成只好奋力抵住，逃往小路，回顾左右，只剩得数百人。神豹引军在后追杀，苗成一马当先在前面开道，苗叔在后面抵住追兵。山上树林茂密，路不好走，后面喊杀声不断，苗成突然“哎呀”一声，被绳索绊倒，黄魔、乌涂二将赶上将他擒获。苗叔听说苗成被擒，立即赶来相救，岂料马匹于黑暗中又被搠翻在地，朝廷军将又一拥而上将他拿了，剩余苗军见主将被擒，更是各自逃命，禹军也不追赶，只拿了二将回去请功。
苗军除少数逃出外，大部分或被杀或被擒，而且逃脱了的也是走的小路。西面大道被玄元、熊罴领兵当住，无一人走脱，故陈良、袁丹二人不知消息。正在前进，却又被玄元、熊罴截住，厮杀一阵，军士损失不少，二人死战得脱。
他们回到营中，已是天明，听得逃回的军士报说苗叔、苗成两位将军被擒，全军覆没。二将火速将情况奏明苗伯，苗伯闻报大怒，责怪二人没有将情况及时上报，反而与他们一起行动，并不由分说，立即将二人撤职入监，然后召集胡功、苗仲等文武大臣商议营救二将之策。
胡功道：“主上放心，两位将军性命无忧。”
苗伯惊问道：“令尹有何良策？能救二人。”
胡功道：“禹军先锋朱虎尚在我们手中，伯禹岂敢加害二位公子，主上可用朱虎换回二位公子。”
苗伯闻言大喜道：“爱卿高见，寡人立即派使与伯禹商议换人。”
胡功道：“主上勿急，我军需要的是以一人换二人。若主动相求，他们必会开出苛刻条件。今以臣看来，禹军首战失了先锋大将，也必着急，加上他首次带兵，人心未服，为安将心，他不能不救。我们不找他们，他们必会来找我们。”说到这里，他走近苗伯身边又附耳低语了几句，苗伯频频点头。
不久有守门军士来报，说朝廷军将伯益求见，苗君立即召入。分宾主坐定，苗伯开言道：“本王与将军互为敌国，刀兵相见，正要分胜负，将军来此有何话说？”
伯益道：“前日我军先锋被人暗算，一时输与汝军。汝军却不知高低，晚上派人劫营，如何瞒得过我们大将军。大将军略施小计便擒了两位公子，本当处死，以戒来者。但当今天子仁慈，不兴肉刑。我大将军体念圣心，未忍加害，故派末将来见君侯。侯君若能迷途知返，放回朱虎，两军议和，使百姓少遭战乱之苦，我军将不计前嫌，放回两公子，则天下幸甚，三苗幸甚。“
苗伯闻言笑道：“将军之言差矣，尧曾说天下乃天下人之天下，可他自己却不以天下为重，不把大臣及诸侯放在眼里，自作主张以天下禅于一匹夫。从此诸侯分心。正如禹之父鲧所说，野兽被逼急了，亦会扬起它的角而为城，举起它的尾而为旗。我有苗乃天下大国，先祖出三危随炎帝转战中原，有功于国，得封于此。但黄帝却只于子爵，称我为苗子。我定居南方，开发荆楚，后又随颛琐帝征九黎，每建奇勋，才被加封为苗侯。却想不到我堂堂有苗之君，竟不如历山一耕夫，可见帝尧已老昏，功过是非不分。我有苗受天下诸侯之托，举兵北上，欲为天下诸侯讨个公道。帝尧身为天下共主，知此情况后，不思悔改，反而派汝等领兵来征讨，欲灭我有苗。现两军交战，理当决一胜负。昨日一战，我军大胜，擒汝先锋朱虎，我士气正旺，人人都欲效忠于国。只因吾弟与不肖子一时求胜心切，擅自出兵，中禹奸计，以致兵败被擒。即使禹放他们回来，寡人也要按军法处置，如若不肯放回，就借禹之手杀了也罢。”
伯益尚未答话，坐在苗伯身边的胡功又道：“伯益先生，吾主之言甚是有理。两军交战，胜负未分，和议实难达成。即使吾主忠义，愿意归顺朝廷，手下军将也难说服。就是和议成功，日后也难免生事。此外，以吾看来，此次伯禹出征，已是中了尧的奸计。尧满口仁义，心却好大喜功。他征了犬戎，又役使百姓治理水土，成则是他的功劳，败则殛鲧于羽山。今又派兵犯我有苗。用心更为险恶。只因我有苗乃南方大国，他要役使天下，必先灭我有苗。而禹是他仇人之子，尧殛鲧焉能不防禹报仇？故有苗和禹都是尧心腹之患。禹听他驱使，胜则伤了我有苗，败则又可借战败之名再殛禹，然后布告天下，那时禹后悔亦晚矣。故再次请先生回去劝禹识大体。若禹不依，那就只有战场上分胜负。吾素知伯益先生乃诚实君子，今来我营必是为救朱虎将军，在此请求主上看在伯益先生面上，以朱虎将军换回两公子。”
伯益知道他们的一番言语，无非是为了挑拨伯禹与朝廷的关系，并为三苗叛乱诡辩。但三苗确实是南方大国，野心不小，现双方才开战，若不给他们一点厉害，三苗氏绝不会就此罢休。即使他们现在被迫议和，日后也必再反，这一点胡功说的倒是实情。于是决定交换俘虏，商议的结果是，找一开阔地，到时击鼓为号，同时放人。
伯益回到营中，向禹报告了会谈情况，然后又道：“此次交换俘虏仍要多加注意，三苗多诈，不可不防。”
禹闻言笑道：“先生所虑极是，到时文命自有主张。”
再说当晚禹正要安睡，却有军士来报：“有一苗军军官闯入我营，被军士擒获，说有机密事要见大将军。”
禹立即传令带入，摒去左右道：“汝有何话要说。”
来人道：“某乃三苗军将，家住洞庭。前时因洞庭野兽多，民遭其害，先父亦死于兽害，家中只剩下我与母亲二人，非常恐惧。仁慈天子及时派来衡羿将军为民除害，并教我等习武。后来某被征入苗军，因比武获胜，被提拔为军官，在苗仲手下效命，亲见苗仲为人多行不义。前次交战以暗箭伤害了朱虎将军，这次两军交换俘虏，苗仲见我箭法好，密令我在双方换俘时，再次以暗箭射杀朱虎将军。我虽生在有苗，却也知大义，故冒死走出苗营，来向将军报信。”接着又将苗军行动计划告诉了禹。
禹佯怒道：“苗军守卫如此严密，汝如何得独自来此？此来必是行间，如何瞒得过我。”
来人道：“末将乃苗仲手下军官，说奉命有机密出营，手下人谁敢盘问？”但不管他如何解说，伯禹就是不听，还令人将他秘密监押起来，然后唤来玄元、熊罴、神豹、章商、鸿濛、黄魔、乌涂等授以密计，吩咐到时依计行事。
一切准备好后，按时从狱中提出苗叔、苗成，赐以美食，禹亲自相陪。席间晓以大义，然后领他们来到约定地点。苗军亦押朱虎到来，双方都按规定在百步之外准备迎接自己人。俘虏未放之前，双方派出诸侯作为中证人，查明所交换之人，然后一声鼓响，双方放人。
苗仲此时却派射手藏于隐蔽处，拈弓搭箭，瞄准朱虎一箭射去。朱虎前次被暗算，此时本有警惕，但前伤未愈，行动不便，仍在左手肘部中了一箭，带箭往己军中跑。
苗军中陈良、袁丹前几天因苗叔、苗成事入狱，此时被放出来立功赎罪。他们见朱虎中箭，便一齐杀出，欲再擒朱虎。禹见苗军果不守信用，立即领熊罴、神豹杀出接应朱虎回营，抵住陈良、袁丹。苗仲见了亦领军杀出，禹亲自战住苗仲，伯益救回朱虎。
禹见朱虎回来，当即麾军大进，两军杀在一起，各自奋勇。正在激战时，远处喊杀声又起，来了一队苗人，看去都是猎人打扮。苗军高兴，以为援军到来，未加防备，那知那队苗人却突然杀向苗军。
苗军一时惊慌失措，被杀了个措手不及，苗仲险些被擒，幸亏他的部将向成、白费拼命保护，方逃得性命。但白、向二将却先后战死，军士死伤无数。陈良、袁丹二将见形势不妙，便奋力抵住神豹、熊罴，保住苗伯，欲护送他回营，禹军却在后紧追不舍。陈、袁二将只好战住神豹、熊罴。但当他们快要回营时，却发现营被禹军所劫。正要退回，又遇上玄元。玄元勇猛过人，杀入苗军如虎入羊群，。苗军一片惊慌，各自逃命，很快溃不成军，苗伯被擒。
原来禹料苗军自以为得意，必出营厮杀。早派玄元悄悄领兵埋伏在苗营附近，只等苗军出营，便乘虚袭了苗营。守将胡功因兵少抵敌不住，混在乱军中侥幸逃脱。玄元推想苗军战败后必然逃回营来，于是分兵一半守营，自己却领兵伏于营前路边。果然有苗伯领败兵逃回营来，玄元突然杀出，苗军被杀得措手不及，军中大乱，苗伯被擒。
苗军此时伤亡惨重，陈良、袁丹虽拼命厮杀，奈何势单力薄，那里抵敌得住。苗叔、苗成放回后，见形势危急。立即拾起阵亡军士武器来助陈良、袁丹。此时见苗伯被擒，欲上前相救，可是已来不及，只得与陈良、袁丹合兵一处，收集败军退往南方。
苗军因失了营寨，断了归路，各路人马溃不成军，一片混乱。苗叔、苗成、袁丹、陈良只得且战且走，正好遇上胡功，带领一些残兵败将南逃，几人合兵一处，沿途收集败兵。
熊罴、神豹及章商、鸿濛、黄魔、乌涂会合玄元一路追杀，苗军一直退到大江边。好在苗军水军强大，将各路败残人马接回南岸。禹军因一时船只不足，且水军尚未练熟，便在江北驻扎。
禹论功行赏，处理好日常军务。先有章商、鸿濛、黄魔、乌涂四将在帐外请功，原来扮作三苗猎人的正是此四人及所统手下精壮。
禹因探知三苗为了改善军士生活，常派人出猎，故令四将领三百精壮扮作猎人，藏于山中。待两军交兵，便从山中杀出，以迅雷不及掩耳之势袭击苗军，出奇制胜，果然成功。
禹接见完四将，却有玄元将苗伯押到，便立即走出帐来，亲自为苗主松绑赐坐，然后笑道：“前番军前相见，侯君说先父是令尊好友。你我本是世交，今日弄得如此尴尬，不知君侯作何想法？”
苗伯闻言嗔目道：“两军交兵，各为其国，要说的话早就向你说了，今日之事任崇伯处置。”
伯禹道：“只要君侯不再反叛朝廷，仍可放君侯回去。”
苗伯却争辩道：“何谓反叛？天下原本为神农氏所有。神农氏相传百世，历经千载。直到榆罔帝时因蚩尤叛乱，轩辕氏以勤王救驾为名，领军讨伐蚩尤，最后杀死蚩尤。按理本应迎炎帝回朝，但他却盘踞中原，定都涿鹿，自称黄帝，这与蚩尤又有什么两样？而且他还没有就此罢休，还在阪泉与榆罔进行激战，杀死炎帝大将刑天氏，把炎帝榆罔赶到大江以南。当时轩辕氏是诸侯，本是炎帝臣子，他却把炎帝赶走，自己称帝，这是不是反叛？如果说我有苗反叛，那也是学了尧的先祖黄帝轩辕氏的；如果说讨伐叛乱，我们有苗氏原本是炎帝部属，属于神农氏一支，今天正是为神农氏讨伐叛乱。”
禹闻言作色道：“侯君之言差矣！天下大位唯有德者居之，这是古今不变之理。自盘古开辟以来，不知经过了多少年，开始人们以采食、狩猎为生，居无定所。天下本无主，直到有巢氏组织人们定居，人们拥戴他，推他为共主，从此天下才有了主。后来燧人氏发明取火，使人们从茹毛饮血改为熟食，人们拥戴他，公推他为共主。随后伏羲氏发展了养殖，女娲氏引导人们建立婚姻家庭，神农氏发展了农业和医药，人们拥护他们，公推他们为共主，让他们登上了大位。君侯的德行比得上这些先贤吗？”
苗伯闻言默然无语，于是禹又接着道：“神农氏传到榆罔帝时已经衰微，诸侯相互吞并。蚩尤残害百姓，使天下百姓流离失所，民不聊生，榆罔不能制止。轩辕氏顺天应民，修德强兵，整肃军旅，为百姓除残去暴，就连蚩尤这样强大的部落也被征服。于是天下太平，四方诸侯都来归附，向他称臣，尊他为帝。他为了安定天下百姓，又丈量四方土地，让百姓种植黍、稷、菽、麦、豆等农作物，使百姓丰衣足食，他的德行君侯比得上吗？而且黄帝很宽容，见榆罔到江南后，能一如既往地在江南开发农业，受到了南方民众的拥护，尽管他仍称炎帝，黄帝却没有再去征伐他，有苗氏的德行能与黄帝相比吗？当今天子更是一代英主，他把天下治理得路不拾遗，夜不闭户，四方诸侯滨服，百姓安居乐业。人们称颂他仁爱如天，智慧如神，侯君能与当今天子相比吗？”
这一席话又说得苗伯无言以对，于是禹又问道：“君侯服气了吗？”苗君仍低头不语。
过了一会，禹仍笑道：“人言君侯重武不重德，以为有了一支军队就可以征服天下？这是大错特错。今日你不服，我还可放你回去，让你整军再来。但须知我放你回去不是为了我们两家私情，而是为了让天子的德行能传播于天下。”
苗君疑惑道：“你真的敢放我回去？”
禹道：“我统的是天兵，天兵以信义布于天下，岂有虚言。”
苗君道：“既如此，寡人现在就走。”他怕事久有变，立即要求回去。禹为了安全，还亲自送他出营。
苗君走后，众将不解，禹解说道：“吾放苗伯，乃体承天子之意。天子欲服三苗之心，而非灭其族。若我们杀了苗君，则三苗必另推新主，与我们死战。今我放他回去，一则可体现天子仁慈，向苗示德，二则可慢敌人军心，何乐而不为？”众将听了方知禹之用心。
处理完苗伯的事，禹不辞辛劳又去看望朱虎。朱虎向禹跪下道：“末将无能，被擒受辱，请崇伯治罪。”并欲交回天子授予的代表先锋大将的玉牌。
禹上前道：“胜败乃兵家常有之事，况将军被擒是敌人暗算，非将军之过，何罪之有。但望将军好好养伤，日后再奋力杀敌，为国立功，方不负天子重托。”朱虎再拜谢恩。
安慰好朱虎后，又请出来报信的苗军军官，好言抚慰道：“将军弃暗投明，为朝廷立了大功，可喜可贺。昨日委屈了将军，只是为了机密，不得已而为之，请将军见谅。”
军官答道：“只要有利于朝廷，何计个人得失。”
禹上前拉着他的手，亲切地道：“将军果然大度，但不知将军大名，家中还有何人，今在何地居住？是否可设法接来营中，以免被害。”
军官道：“某叫熊义，父母双亡，又无兄弟，请大将军放心。”原来熊义只单身一人，故他走后少有人知道。。苗仲手下走了熊义，他怕追究责任，也一直对外不宣。为不使人知道此事，又另换一名射手，其射艺不及熊义，故未能伤到朱虎要害。
禹知道熊义无家人在彼，才算放心。由于熊义熟知有苗地形，禹便用他为向导官，并设宴为他接风。然后传令各军加强训练，做好渡江准备，暂时两军隔江对峙。
注解：
1.丹江——丹江流经今河南、湖北两省，注入汉水，为汉水支流。
2.荆山——今湖北省襄阳县西，为当时荆、梁二州的分界地。
3.三苗——又称有苗，大抵在今湖南洞庭湖以东，鄱阳湖以西，包括湖南大部分，湖北省东南部以及安徽霍山以南。
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