? 日月如梭，尧君临天下不觉已二十年。(本章节由网友上传&nb)他推行善政，把国家治理得越来越好，威望也越来越高，到处都是一片颂扬声。人们称颂他的功绩如泰山一样高，恩德如海洋一样深。但对这些赞誉，他并不十分相信，认为还得亲自去民间看看，听一听百姓的声音。
尧二十一年春，他带领随从东行。一日来到一个村庄，已是日照当空。村落中炊烟缕缕，微风送来阵阵菜饭香，此时他们也感到饥饿了。侍从们便去村中找来火种，架好锅灶，做起饭来。不久有一群孩子见村中来了生人，赶来看热闹，他们在尧的身边穿来蹿去。开始他们还有点拘束，后来见尧和蔼可亲，便慢慢变得随便起来。孩子们有的趴在树上看他们做饭，有的坐在地上与他们交谈，有的还帮他们拾干柴。尧很喜欢这些顽童，饭菜做好后还请他们一起吃。这些乡下孩子，见了尧他们香喷喷的饭菜那里不想吃，于是也不客气，就与尧他们一起吃起来。
吃完饭后，尧一行人准备出发。几个玩熟了的孩子却一拥而上，拉的拉手，牵的牵衣，抱的抱脚，不让尧离开。章商、鸿濛二将见这些顽童在天子面前如此放肆，不成体统，便欲上前将他们驱散。尧却向二将使了个眼色，然后笑嘻嘻地道：“你们留我在这里做什么？”
孩子们答道：“留你们在这儿玩。”
尧又问道：“你们这些小家伙会玩什么呢？”
孩子们道：“我们会做游戏，还会唱歌。”
尧笑道：“好，我们先做游戏，谁输了就唱首歌，好吗？”
孩子一齐答道：“好！好！好！”于是尧便同他们一起做起游戏来，结果其中一个小孩输了，尧便笑着要他唱歌。于是小孩唱道：
飞飞彩云，必出圣人，
佑我生民；
佑我生民，天生帝尧，
不劳百姓；
不劳百姓，百姓乐业，
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尧听了便问这歌是谁作的，小孩道：“我们也不知道，只听得大家都这么唱。”
尧又问道：“你们认识尧么？”
小孩答道：“不认识，只听说尧是天子，非常关心百姓。自从他登上帝位，百姓就过上了好日子。”
尧认为这是出于孩童之口，必无虚假。于是非常得意，甚至有点得意忘形，忘乎所以。
正当尧与孩子们玩得出神时，却有一位老人来到这里。他也杂在人群中看热闹，见尧面有骄色，心想：“尧虽然是一代明君，如今到处一片赞扬声。但赞扬声听多了，也难免产生骄傲情绪。若从此再无作为，不论对百姓或对他自己都没有好处。于是便跟着尧观察，一直跟了很久。当他们来到襄阳时，那里洪水滔滔，汪洋一片，百姓忙于奔命，却无人救助。尧一行人也择路而行，对此视而不见。于是老人便绕道来到尧前面，假作从对面而来。当尧的前哨人马到来时，他却坐在路中休息。
探路的责备道：“今日帝君来此巡视，人人让路，你却在此挡道，是何道理？”
谁知老人不但不让路，反而气冲冲地道：“他走他的，我坐我的，为什么要我让他？”说完还用竹片击打着陶乐，高声唱道：“日出而作，日落而息，凿井而饮，耕田而食，帝力于我何有哉。”
走在前面的章商、鸿濛二将听了大怒道：“你这个不识相的老头！当今天子如此圣明，天下人皆颂其德，你却在此说坏话，若不是见你年高，休怪我等不客气！”
老人一点也不害怕，反而冷笑道：“原来你们就是当今天子教导出来的，凭这一点我就看不出他有什么德行。”
这几句话把二将气得头都要炸，却回不上话来。本想骂几句，可这时围观的人越来越多，二将考虑到影响，才没再口出恶言。
尧听得前面喧闹，便对身边的皋陶道：“你去看看，前面为什么吵闹？”
皋陶挤进围观的人群中，见章商、鸿濛二人与一老人争吵。他认真一看，觉得此老年事虽高，却谈吐不俗，人品也非同一般。今日出言不逊，只怕事出有因，我且不可鲁莽，于是上前向老人施礼道：“长者说当今天子并无德行，我等自当领教，但请先生明言，天子有何不是之处？”
旁人对老者道：“他是皋陶先生。”老人听了并不客气，反而对皋陶道：“皋陶先生，你天天在帝身边，应该最了解他，请你先向大家说说他的功德吧。”
皋陶理直气壮地道：“天子一心为民，与民共苦。居茅屋而不取其齐整，坐蒲席而无缘饰，不贪珍奇之物，不好稀奇之器，惟存心天下……。”
老人尚未听完，便不耐烦地道：“算了！算了！这些我听多了。他一心为民做了些什么？人们还不是日出而作，日落而息，凿井而饮，耕田而食。这都是自古如此，与帝尧有何关系？”
皋陶听了这话也怒不可遏，同样与老人争了起来。争吵了几句后，见老人不听劝解，只好回来报告，尧反而觉得老人说得有道理。于是他进入人群，来到老人面前，老人却仍视而不见，仍坐在路中间不动。尧一面向老人施礼，一面认错道：“老先生说得有理，使放勋受益不浅。刚才我身边人出言不逊，触怒了长者，请长者原谅。”老人这才上前回礼。
尧又对老人道：“放勋多年来没有听到这样的直言，长者真是放勋难得的老师。今欲请长者去平阳，放勋要时常向长者请教。”说完便请老人上自己的车。老人仍不谦让，果然移步上车，欲进一步考验尧。但此时心中却在想，我如此刺激他，他不但不生气，反而要拜我为师，其胸襟果真如大海之能纳百川。
尧一路与老人亲切交谈，问及老人姓名。
老人这才道：“老夫席氏，本是主上先父之友。今天下洪水横行，危害百姓，民众惊恐万状，却不见朝廷有何行动，希望主上有所作为，特去平阳进言。帝却不在京，便一路寻来。当遇到主上时，却见主上听了童子之言，面有骄色。故有意作歌相激，看看主上听了这些意见会有什么反应。“
尧又满脸堆笑道：“放勋近些年来，确实颂扬话听得太多了。今长者对放勋提出批评，十分难得，对放勋教益不少，放勋感激不尽。”
老人见尧能如此虚心接受意见，心中高兴，这才道：“人非圣贤，岂能无过。知过能改，善莫大焉。主上不愧为一代明君。必有所为，老夫这次来找主上，没有白走。”
尧听后答道：“长者原是特为放勋而来，真是天赐良师，请受放勋一拜。”说完便下车行礼，尧尚未拜下去，席老便慌忙制止了，于是两人情投意合，尧就请老人留在身边。尧为表诚意也学巢父那样，在屋前小溪中将耳朵洗得干干净净。众臣见了不解其意，便问他这是什么意思？尧道：“朕以前确实是听多了颂扬之言，自以为是，险些误了大事，今天洗耳是决心恭听席老批评。”老人见尧如此心诚，只好暂时留下。这故事流传下来，成了一个典故，叫做洗耳恭听。表示虚心听取他人意见，与巢父洗耳不听相反。
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