? 尧当即召集文武百官商议道：“洞庭多兽，伤害人畜，民众不安。欲除兽害，苗使求助于朝廷。不知谁能当此重任？请众卿一议。”
下面一片寂静，过了很久，才有一人出班奏道：“臣多时不曾出猎，今洞庭有兽，正好练练箭法。”尧视之，乃司马衡羿。
尧喜道：“将军一心为民除害，真是可喜可贺，但不知要多少人马。”
羿道：“只不过一些禽兽，何须许多人马。就只我和逢蒙，选部下精壮数十人即可。”
尧深感疑虑道：“三苗乃南方大国，地越千里，强卒数万，尚且奈何不了那些禽兽。将军只带数十人，怎能成此大事。”
羿笑道：“三苗岂会奈何不了一些禽兽，他们之所以要主上派人，是给主上出难题。他们知道主上初登帝位，百废待兴，公务正忙。此时却要求主上派人为他们除兽害，是要看看主上如何应对。主上若不派人，他们不但会说主上对三苗不重视，不关心三苗百姓，还会说主上无能，从而降低朝廷威信，以后他们便可以无视朝廷。若派人过多，则耗费巨大，麻烦多，物资供应不便，朝廷负担加重，他们反而坐享其成。故臣此去，不但不能多带人马，还只能成功，不可失败，方能让他们诚服。”
三苗的用意尧何尝不知，只是不便说穿。今衡羿能解其意，并能为他分忧，尧自然高兴。
衡羿果然只带逢蒙等精壮勇士四十，随三苗使臣轻装而行。行了二十余日，来到洞庭西面的武陵山下，使者将他们带到一个深受兽害的部落开展工作，却连住地与生活也尚未安排，便回都城向苗君复命去了。
衡羿欲先找几个土人问问情况，那知土人一听猛兽二字，便怕得要命。他们对衡羿道：“猛兽甚多，常出来吃人，众多百姓都对付不了，不知多少人畜被他们所食。你们几十个人来此险地，岂不是给它们送菜？而且只怕还不够它们吃呢。”
衡羿笑道：“我们是天子派来为你们除害的，不但不会给它们送菜，正要拿它们当菜呢！”
土人听了哈哈大笑道：“我们听说天子圣明，考虑问题周到，以为他会派来雄兵数万，替我们剿除凶禽猛兽。却怎么也没想到就只派了你们这几十个人。他这样做，要不就是对你们不满，让你们来喂虎狼；要不就是派你们来应付一下我有苗人，以塞众人耳目。”
羿听了土人那不信任的话，却信心十足地道：“不管多大的困难，也不管有多少凶禽猛兽，只要你们组织起来与我们配合，集中大家的智慧，就没有办不好的事。”
土人道：“你们初来不知，这里只要一到晚上，便家家关门闭户。即使是白天，也不敢单独出门，干活还得群群出去。这些年来，我们的庄稼牲畜几乎都被禽兽吃光了。百姓无法生存，于是大部分人逃往他乡，人越来越少，那里还组织得起来。”说到这里，他们看了看天色，已是快到日落时分了，他们惊叫一声道：“哎哟哟，不好了，快到猛兽出没的时间了，我们若再不回去，就会白白送了性命。”
土人边说边走，见羿一行人还站着不动，也就不顾他们，一起匆匆离去了。羿等人见土人如此慌张，一时也摸不着底细，不知此处野兽到底有多厉害，竟使当地人如此害怕。
土人走远了，羿回头对逢蒙等随从道：“这里的人对我们并不相信，我们必须做出一点成绩来，方能建立起他们的信心。但我们初来，对情况不了解，因此一切都需小心行事。”
于是他带着隨从沿着茫茫原野，向前寻找安宿之地。走了几里后方见到了几户人家，但都关门闭户，里面静悄悄的，仿佛深夜一般。羿不想打扰百姓，仍继续前进，又对随从道：“照此情景看来，这些猛兽真的很凶猛，我们也不可不防。”说着，就令众人拿出武器，非常警惕地前进。
又走过一段荒无人烟的地方，才远远望去，在一个山脚下，出现了几栋茅舍。逢蒙道：“天色已晚，我们初到此地，路径不熟，而且大家都已劳累。不如先去茅舍找百姓家借宿一晚，大家吃点干粮，明日再作计较。”
羿见此地如此荒凉，而且部属们行走了一天，已觉得很累，便点头答应。于是大家借着月色，来到茅屋前，依次轻轻地敲着门。敲了很久，竟无人答应，方知这里也人去房空。逢蒙建议撬门进去，但羿要宣扬尧的德行，不能毁坏百姓房屋，便决定退于屋后的一块草地上休息。
开始时倒还安宁，他们吃了干粮，喝了水，正准备休息一下。突然西北角上林中一声巨吼，跳出一只斑斓大虎，惊飞了树上的宿鸟。羿等人也受了惊，忙拿起兵器。虎见来了如此多人，也心存顾忌，并没有立即向人扑来，只是站在那里观望。
羿心知猛虎必是因饥饿出来捕食，已发现了他们，但见他们人多势众，不敢轻动，此时只要不激怒它，暂时还不会过来伤人。可是逢蒙却自仗武艺高强，且人多势众，心想，就这么一只老虎，怕它怎的。为抢头功，便一箭向猛虎射去，那虎突然跃起，原来只射伤了它的背部。虎因被射伤，一声怒吼，向人群扑来。猛虎来势凶猛，衡羿怕伤及随从，立即向前跃去。
羿本也欲杀此虎，以使当地人对除兽害建立信心。但他还在思考杀虎方法，岂料逢蒙已先出手，却又未中要害，反而激怒了猛虎，使其兽性大发，向人扑来。好在羿已准备了弓箭在手，说时迟，那时快，迅即又一箭射正中虎颈，虎虽未即死，却也减了威风。行动缓慢了些。但他仍不甘毙命，继续向人扑来。羿为保护随从，再上前几步。此时猛虎离人巳近，弓箭已不堪使用，只好以性命相拼，猛虎扑来，他跃在一边。旋即转过身来，顺势一剑刺去。刺中猛虎腹部，虎惨叫一声，倒在地上，再也不能动弹了。众人－阵喝彩，都从内心佩服羿的勇力，逢蒙却暗叹武艺还不如师。
羿见猛虎已死，便又对众人道：“看来此处猛兽颇多，在此常有人出没之处尚有猛虎，我们不能在此安宿。”于是众人休息了一下，然后手持武器，继续向前行进，寻找村落，以保安全。
衡羿一行人，由逢蒙领头，在月色下手持武器，沿着山间小道披荆斩棘，艰难而行。经过一片灌木丛，却发现前面出现一大群狼。狼见了人，便迅速向人扑来
逢蒙眼明手快，发现有狼扑来，立即用剑砍去，先砍伤了一条狼。他在地上滚了几滚，便不再动弹了。逢蒙怕它不死，仍把眼睛盯着它。谁知狼多了并不怕人。接着另一条狼又从侧面扑来。机灵的逢蒙见了后退一步，反手又是一剑刺去，只因仓促中未刺中要害。那狼不但没死，还立即反扑过来，眼见就要伤到逢蒙。正在危急之时，走在他后面的衡羿，看得亲切，将身一跃，从旁对准飞身扑来的狼一剑刺去。这一剑竟直接将狼身刺穿。那狼惨叫一声，倒在地上不再动弹。众狼见了才有些害怕，再不敢向前了。但因杀死了它们的同类，狼群虽然再未向前扑来，却还在走来窜去，望着人群不肯离开。
衡羿见了，怕它们再来伤人，立即令众人一齐放箭。由于来者都是经过精心挑选的，个个武艺高强，箭法超群。很快又射死射伤多条狼。受伤的狼发出一阵嗥叫，其它狼见了才开始逃走。
因是晚上，他们也不追赶。但此时已是深夜，再难找到人家，只好坐下来休息，一直坐到天明。大家正准备出发，找个村落休整一下。却又见昨天那些土人来了。羿并不计较前日这些人对自己的不礼貌，仍与他们亲切交谈。
土人问他们昨晚睡在那里，羿便将昨晚如何路遇猛虎、狼群，然后如何与猛兽搏斗，又如何在此处露宿，一一向土人说了。原来这些土人已到了粮尽食缺的时候，欲出来寻些野菜野果充饥。羿一行人便带着他们去找昨晚所猎杀的猛兽，找到了十来条狼以及那只猛虎，已够这些土人食很多日。
土人见羿他们如此英勇，十分佩服。于是羿一行人将这些野兽抬到土人家中，大家一起煮着吃。
这片武陵山地近洞庭，原有居民数万，只因无人组织，奈何不了一些凶禽猛兽，不少人逃往他乡。今羿等仅四十余人竟敢与群群猛兽搏斗，这除了他们武艺高强外，更重要的是组织得好，能互相配合。
羿见土人开始相信自己，便趁机向他们宣传尧的德行。说尧非常关心有苗人，自己奉命远道而来，就是要为他们除掉兽害。昨晚为了除兽害，大家通晚未睡，还有人在与野兽搏斗中差点丢了性命，连羿自己也受了伤，好在伤势不重。土人听了非常感动。通过羿－行人几天的努力，终于说服了他们，也唤起了他们的勇气，激发了他们的责任感。于是羿一行人很快就与当地人结合在一起，并由羿统一指挥，寻找对付猛兽的办法。
由于土人的配合，羿很快便摸清了情况。这武陵山区到处都是大片的原始森林，便于猛兽潜藏。又地近洞庭，湖边多草，引来大量食草动物。食草的兽类增多，食肉的猛兽也随之增多。加上此处荒凉，人烟稀少，禽兽不但数量大而且种类多，使百姓深受其害。故只要有人组织，并取得百姓的信任，百姓就会非常配合。
于是羿进一步向他们了解野兽的习性，以及活动时间及主要活动地点。百姓答道：“一般是晚上出来，天亮归山。但有时白天也出来，出来时往往成群结队，沿路下山，到处寻找食物，追捕家畜，损害庄稼，袭击人群。”
羿吩咐道：“你们不要害怕，只管安心生活，保护好自己的身体。我既奉帝命来此除害，自有办法对付它们，请大家放心。”
他回到住所，冥思苦想，吃不香，睡不好。首先为百姓设计了一种房子，这房子是建在空中，低下用大根的树木做柱子，在柱子上架起横梁，然后在上面架起房子，谓之吊楼。这种房子野兽不能入，即安全又不潮湿。可把庄稼种在附近，禽兽来时，可在吊楼上用弓箭射杀。这样既除了兽害又保护了庄稼，而且兽肉还可充庖厨。
住房建好后，百姓们安全了，再也不外逃。于是羿又组织他们在野兽经常出没的地方挖下陷坑，用茅草及泥土盖好，只等夜间野兽出来自投罗网。与此同时，他还教百姓习武，从根本上解决问题。
陷坑挖好没多久，就有两头野猪跌于坑中。羿便令军士将它们杀了，供军士与百姓食用。自此常有兽类跌入陷坑，其中没有跌落者，则在吊楼上用弓箭射杀。约花了年余时间，各种兽类大为减少，百姓天天饱食。不少外逃的人听了这个消息，也回来建起吊楼，开荒种地，当地又恢复生机。后人有诗赞道：
天宽地旷渺茫茫，豺狼虎豹吼四方；
数十豪杰从天降，除兽灭害抚苗疆。
羿除兽害的美名相传了几千年，直到近代，武陵山区的百姓还有住吊楼的习惯，并用陷坑捕杀猛兽。只是近些年来，由于山区开发，人口增加，捕猎工具先进，野兽已大量减少。原来很多种类的野兽现在已经绝迹，可能只有在动物园才能见到它们的身影了。谁也不会去想那草木畅茂，禽兽繁殖，五谷不登，禽兽逼人，兽蹄鸟迹之道交于中国的原始时代了。
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