? 禹胜驩兜而归，再与伯益议破三苗之策道：“现驩兜、康任两处都已平定，与三苗一起反叛的诸侯，只剩下曹、魏、屈、骜。而他们看到康任、驩兜、向柳都已剿灭，必然惶恐不安，只要我们再对三苗取得一些胜利，他们便会向朝廷认罪。”
伯益道：“大将军所言极是，只是大江南面洞庭水面宽广，周围又多泽地。其间陆地荆棘丛生，路径复杂，对三苗十分有利。苗军正是仗着长江和云梦之险，才敢与朝廷作对。加上他们水军比我强大，又长居此地，地形熟悉，善于隐蔽。他们在云梦泽地来而无影，去而无踪，出没无常。我们即使渡了江，要在南岸站住脚也不容易，所以我们必先做好充分准备，然后方可伺机行动，千万不可鲁莽。”伯禹点头称是。
话分两头，这里只道三苗王得知禹又破了驩兜，苗叔兵败被擒，并置诸侯兵于原胥敖与有苗接壤处，随时可以向有苗进攻。如今伯禹又统大军回到江北，与伯益合兵一处，而且禹水军也已练好，随时可以渡江。深感忧虑，于是召集众大臣商议对策。由于军情紧急，大家一时拿不出好主意，朝堂一片沉默。
苗成见此情景，心中焦急，便对他父王道：“养兵千日，用兵一时，今大敌压境，国难当头，理应为国分忧，众位却低头不语，难道我们就此束手就擒吗？儿臣不才，愿以身许国，领兵退敌，誓与有苗共存亡。”
苗伯此时感到千斤重担压在肩上，又无人出来为他分忧，在万般无奈之下，只好依靠自己的儿子，欲让他担任大将军。
令尹胡功心想，苗成与苗叔一样有勇无谋，又过于年轻，绝非伯禹对手，若用他为大将军，等于将有苗拱手送人。于是上前向苗伯跪下奏道：“苗成将军英勇，又有志为国分忧，真是可喜可贺。但他是王子，应留在君王身边。一则对君王有个照应；二则公子武艺高强，由他保卫京城，则主上无忧。”
胡功刚说完，苗仲便问道：“如今大将军尚且战败被擒，那谁来迎敌呢？”
胡功道：“陈良、袁丹二将军可也。”
大军压境，苗君心急如焚，众臣都沉默无语，胡功提起陈良、袁丹二人，苗伯感到非常满意。他早知二人皆是栋梁之才，只因他们都非有苗族人，故一直未被重用。如今形势危急，再不能考虑那么多了，于是决定起用陈良为大将，袁丹副之，总领有苗军务。二人谦让再三，然后受命。
原来陈良、袁丹都是炎帝族人。神农氏衰，轩辕氏兴，榆罔南逃，不少炎帝族人长期居于三苗境内，袁丹祖辈已在三苗军中效命。而陈良则出生于普通农户，少时家贫，父母早逝，无依无靠，无奈之下投身在清丹子门下为道童，跟随清丹子学道。这清丹子武功高强，又很有学问，但年事已高。他见陈良天资聪颖，又勤奋好学，便将一身本领倾囊授他，使陈良学得一身好本领。清丹子仙去后，正值三苗兴起，陈良欲取功名，弃道还俗，投身三苗军中。三苗向外扩张，他屡建奇功，被升为将军，在苗叔手下效命，深受苗叔器重，只因非有苗人氏，故职位只能到此为止。
有苗的大将军原来一直都是由族人担任，今出于异族的陈良、袁丹被启用，自然受宠若惊，表示愿誓死效忠。
苗伯父子见二人决心效忠，心中高兴，更加器重他们。为确保胜利，苗成又奏明父亲，所用军需俱由他们便宜行事，地方官员及所属诸侯皆不得为难。所以器械、粮草、衣物都很充足。但这样却架空了苗仲，使苗仲权力大为减少，从此心怀怨恨。
陈良受命后，重新布置兵力。令吴定、方明继续统领水军，日夜轮流巡江，自己与袁丹坐镇大江南岸。禹在二、三月内数次渡江，皆为所阻。心中焦急，决定再组织兵力强渡。
一个晴朗的夜晚，只留伯益、玄元守营，自己带领朱虎、熊罴、章商、鸿濛、黄魔、乌涂、真窥、横革、大章、竖亥、熊义诸将，率大军向南岸杀去，是必取胜。
吴定、方明令三苗水军在大江中截住厮杀。约斗了一个多时辰，苗军因寡不敌众，二将领军顺水而逃。禹并不追赶，只驱军南进，快近岸时，岸边苗军一齐放箭。朱虎、熊罴二将手持盾牌，不避矢石，奋力向前，当先杀上对岸，后面朝廷军见二将登岸，士气大振，皆奋力向前。陈良、袁丹见禹军登岸，指挥军士上前抵挡。朝廷军非常勇猛，军士纷纷登上南岸。陈良、袁丹抵敌不住，引军向南逃窜。禹军趁势追杀，追了十余里路，方才扎营休息，一面令军士加强哨探，一面埋锅造饭。
禹举目四望，却见到处荆棘丛生，百姓早已跑光，一片荒凉。扎营亦十分不便，禹军忙了半天方勉强扎住营寨，却天色已晚。大家正准备吃饭休整时，忽然营寨边上到处起火，且正值风大，火借风势，很快从四面八方蔓延到营寨。禹军大惊，正要组织救火，却喊杀声大震。一彪军杀来，为首大将正是陈良，他大声喊道：“文命小儿，中吾计也。汝今死在眼前，还不速速投降！”说完领军直入中军来杀伯禹。
禹军一天一晚未曾休息，加上营寨被火烧着，无处安身，军中一片混乱，不少军士丢盔弃甲，才从火中逃出，那里能够抵敌，一时死伤无数。朱虎、熊罴等将见势头不妙，只得由真窥、横革护着伯禹，由章商、鸿濛、黄魔、乌涂在前开道，朱虎、熊罴亲自断后，往江边撤退。
这里到处灌木丛生，荆棘遍地，道路难行。禹军又是初来，不识路径，被苗军在后追杀，死伤无数。跑到江边，岂料江边船只皆被袁丹引一军尽数抢走，然后配合陈良军一起夹攻朝廷军。
此时前面是大江，后面是追兵，朝廷军一片惊慌，形势非常危急。禹见此情景，振臂高呼道：“将士们，此处已无路可退，如其被擒受辱，不如拼死一战！”说完带头杀入敌阵。朱虎、熊罴、章商、鸿濛、黄魔、乌涂、真窥、横革紧跟而上。众军士都知道已被敌军逼得走投无路，只有以死相拼，背水一战了。于是大家都忘了饥饿和疲劳，拼命厮杀，战况非常激烈。
此时吴定、方明又领水军从江中杀来，配合陈良、袁丹，阻止朝廷军突围。朝廷军因疲劳和饥饿，加上已是晚上，地形不熟，敌情不明，不久又被杀败。军士无路可走，只叫得苦。忽然江中喊杀声大起，三苗水军出现混乱，却是玄元领救兵到。原来伯益见禹领军渡江后，至晚音信全无，心中生疑，便来江边察看。见江南火光一片，知有敌情，立即派玄元领兵接应。玄元见朝廷军被三苗军围在核心，当即领军奋勇杀去，战退吴定、方明，救得朝廷军登船。陈良见朝廷援军来到，亦不再追杀，收军回营，仍旧紧守大江。
禹回到江北，清点人数，不但军士损失很大，还折了狂章等将领。心中忧虑。
伯益道：“崇伯侯自领兵以来屡获胜捷，今虽战败，尚未损及我军根本。当务之急是重振军威，再从长计议。”
伯禹道：“虽如此，但三苗守将陈良守住南岸，此人智勇双全，防守严谨，我军新败，士气低落，似此何时才能渡江。”
伯益道：“在下倒有一策，正欲与崇伯商量。”
伯禹闻言大喜道：“先生有何良策？”
伯益道：“陈良此人虽能力过人，但毕竟是炎帝族人，必不能完全得到三苗君臣的信任。我们可以派一些细作去三苗散布谣言，只说陈良得胜，本应乘胜前进，却拥兵自重，独揽军权，无心收复国土。苗君虽不至于全信，但必定会心疑，从此君臣不和，陈良就不能发挥作用了。”
伯禹道：“此计甚妙，可迅速施行。”
再说陈良大获全胜，派人向苗君告捷。苗君闻报大喜，派苗仲为使，带了猪、牛、羊等物品前去劳军，并勉励陈良乘胜前进，攻占江北，收复失地。
陈良却认为禹军初败，虽然损失了部分兵力，但比起苗军仍有很大优势，北进很难成功。况且即使能在江北取得一隅之地也很难守住。在此情况下，不如保存实力，守住江南，时间一长，禹军久征无功，必会惰怠，那时再出军收复失地就容易了。于是他没听苗君之言，坚持固守江南。为此还派部将向关去澧水虎山之阳保守西部粮仓；又派袁丹去彭泽，防止禹从东面进攻。自己则坚守江南，令吴定、方明领水军在大江巡视，阻止禹再次渡江。
苗仲见陈良独断专行，连苗君的话尚且不听，更没有把他放在眼里，回去后便对苗君道：“陈良抗拒君命，排斥异己。军事要地皆用他的亲信，就连袁丹亦被派去彭泽。他虽胜了一仗，却不去收复失地，死守江南岸，让伯禹得以从容收集败兵，重振军威，真是坐失良机。”
苗君也屡屡听到外面传言陈良居功自傲，拥兵自重，有不臣之心，虽不全信，但心中已生了疑虑。今又听苗仲如此一说，便觉得陈良果然不可靠，于是大怒，以抗命为由，撤销陈良大将军之职，改为东陵山①守将。命苗仲为大将军，袁丹为先锋，趁禹初败，士气低落，火速北进。
袁丹不敢抗命，只好领兵渡江，正遇着章商、鸿濛二将。厮杀了一阵，袁丹勇猛，二将抵敌不住，往后便走。袁丹领军随后追赶，看看追上，忽然喊杀声大振，熊义领军从左杀来，玄元一军从右杀出，伯禹却领朱虎、熊罴引军截住袁丹后路，章商、鸿濛回身再战。原来伯禹早探知袁丹领军过江，令章商、鸿濛二将引袁丹入围。袁丹果然中计，被围在核心。
熊义在三苗时与袁丹交厚，知袁丹英雄，只因出身炎帝族而不被重用，向禹请命，欲劝降袁丹。便要各军按兵不动，自己主动出马，向袁丹欠身道：“袁将军，别来无恙。”
袁丹却骂道：“背主之贼，有苗有何亏待于汝，汝却无端投敌，有何面目来见我！”
熊义陪笑道：“尧乃仁慈之君，爱民如子，正在布置水土治理，为民消灾，本不欲用兵。只因有苗无端反叛，侵犯朝廷疆土，朝廷才不得已而用兵。今康任、向柳、驩兜都已失国，苗大将军亦被朝廷军战败。陈良将军虽胜了一阵，苗君却听信谗言，反而将他撤换，改用奸佞之臣苗仲。苗仲本无能之辈，将军却屈身他手下，岂会有好结果？今将军兵败被围，命在顷刻之间。愚友看在昔日情份上，劝将军弃暗投明，归顺朝廷，为朝廷立功。”
袁丹听了虎须倒竖，怒目圆睁，大喝一声：“背主之贼，休要胡言，吾乃先锋大将，只有为国捐躯，岂有降敌之理！”边骂边向熊义杀去。熊义只得举矛相迎，两人杀在一起。熊义因袁丹原是好友，无心伤他，故只是招架。那知袁丹却认为大敌当前，应以国事为重，不拘私情。战了一会，熊义武艺本不及袁丹，又只是招架，被袁丹一枪刺中胸部，血流如注，落马而死。
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