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（第一：7．9公里／秒
在地面上向远处发射炮弹，炮弹速度越高飞行距离越远，当炮弹的速度达到“7.9千米/秒”时，炮弹不再落回地面（不考虑大气作用），而环绕地球作圆周飞行，这就
是第一（又称环绕速度）：
第一也是人造卫星在地面附近绕地球做“匀速圆周运动”所必须具有的速度。但是随着高度的增加，地球引力下降，环绕地球飞行所需要的飞行速度也降低，所有航天器都是在距地面很高的大气层外飞行，所以它们的飞行速度都比第一低。
第一的计算公式是：
V1＝√gR(m/s)，其中g＝9.8(m/s2)，R＝6.4×106（m)。
第二（又称脱离速度）：
【航天术语】
第二--当物体（航天器）飞行速度达到11.2千米/秒时，就可以摆脱地球引力的束缚，飞离地球进入环绕太阳运行的轨道，不再绕地球运行。这个脱离地球引力的最小速度就是第二。各种行星探测器的起始飞行速度都高于第二。
第二（V2）当航天器超过第一V1达到一定值时，它就会脱离地球的引力场而成为围绕太阳运行的人造行星，这个速度就叫做第二，亦称逃逸速度。按照力学理论可以计算出第二V2＝11．2公里／秒。由于月球还未超出地球引力的范围，故从地面发射探月航天器，其初始速度不小于10．848公里／秒即可。
第二的推倒过程：
假设在地球上将一颗质量为m的卫星发射到绕太阳运动的轨道需要的最小发射速度为V；
此时卫星绕太阳运动可认为是不受地球引力，距离地球无穷远；
认为无穷远处是引力势能0势面，并且发射速度是最小速度，则卫星刚好可以到达无穷远处。
由动能定理得
1/2*mV^2-GMm/r=0;
解得V=√(2GM/r)
这个值正好是第一的√2倍。
第三
（又称逃逸速度）：【航天术语】
第三--从地球起飞的航天器飞行速度达到16.7千米/秒时，就可以摆脱太阳引力的束缚，脱离太阳系进入更广漠的宇宙空间。这个从地球起飞脱离太阳系的最低飞行速度就是第三。
如果想使物体挣脱太阳引力的束缚，飞到太阳系以外的宇宙空间去，必须使它的速度等于或者大于16.7km/s，即第三。
第三（V3）从地球表面发射航天器，飞出太阳系，到浩瀚的银河系中漫游所需要的最小速度，就叫做第三。按照力学理论可以计算出第三V3＝16．7公里／秒。需要注意的是，这是选择航天器入轨速度与地球公转速度方向一致时计算出的V3值；如果方向不一致，所需速度就要大于16．7公里／秒了。可以说，航天器的速度是挣脱地球乃至太阳引力的惟一要素，目前只有火箭才能突破该。
第四：是指在地球上发射的物体摆脱银河系引力束缚飞出银河系所需的最小初始速度约为110-120km/s.
第五指航天器从地球发射飞出本星系群的最小速度由于本星系群的半径、质量均未有足够精确的数据所以无法准确得知数据大小.目前科学家估计本星系群大概有500--1000万光年照这样算应该需要1500--2250km/s的速度才能飞离但这个速度以人类目前的科学发展水平至少要几百年才能达到所以现在只是个幻想.
第六假设在宇宙边界之外，还有别的世界……那么要脱离宇宙，到达另一个世界，需要的最低速度有多大？第六这个概念便产生了。
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