??“韩老师,你看,我们右边的那台机器人是不是出什么问题了?”
蓝凤凰战队的不少人纷纷发现了场上的异常。
从对方开球己方进入防守将近半分钟的时间,其余三台机器人表现正常,只有那一台,始终站在原地一动不动,只是偶尔转动一下脑袋、身子和手臂,但脚下却一动也不动,既不参加防守,也不参与进攻。
幸好对手的实力有限,并没有趁着这个机会取得进球。
杨林眨了眨眼,眉头微微蹙起,脸上闪过一丝异色。
韩素珍皱了皱眉,扭头对秦汉道:“秦汉,马上向裁判组申请更换机器人!”
“喔,好的。”
经过裁判组的同意后,秦汉很快提着备用的小机器人入场将出现故障的那台机器人换了下来。
接下来的比赛过程就变得顺畅起来了,蓝凤凰战队的小机器人基本上没有给对手任何机会,以2:0的总比分顺利战胜了江城科技大学的代表队。
同组的另外两支队伍,江城理工的终结者队以1:0的比分战胜了江城工大的Dancer战队。
由于今天是周五,接下来的两场比赛要顺延到下周二下周三进行。
林青雅他们并不显得如何兴奋,这种胜利是预料之中的事,反而那台出现故障机器人更让他们介怀。
比赛结束后,韩素珍因为还有其他事,先行离开了。
杨林帮着他们收拾好各种设备,转移到了学校专门给他们安排好的一间教室内。
林青雅他们也没有急着离开,而是都围了过来,准备看看那台机器人到底什么故障。
虽然机器人比赛过程中,小机器人出现故障是司空常见的事,但每一次故障对他们而言都算是一次考验,他们不但要排除故障,而且必须要找到故障的原因才行。
毕竟如果这种故障万一是因为设计缺陷引起的,那么很可能会对他们以后的比赛都产生影响,由不得他们不重视。
任彬和徐泽作为机器人整体设计的主要负责人,主要由他们进行检查。
他们将机器人的电源开关打开,小机器人的眼睛亮了起来,它的脑袋开始自由转动,可两条腿却始终一动不动。
接下来,徐泽和任彬将小机器人的环境感知系统、驱动系统、电力系统用万用表全部检查了一遍,很快,他们就发现,机器人腿部的一个电路被烧蚀了,才导致驱动系统失效。
于是他们将损坏的导线重新更换了一根,再次启动的时候,机器人重新恢复了正常。
“好了,搞定!”
徐泽起身道。
杨颖笑嘻嘻道:“终于搞定了,接下来终于可以轻松过一个周末了,好了,那我先和老哥回去了,哥,我们走吧!”
就在这时,杨林的声音响了起来:“等等!”
“怎么了,哥?”
杨颖不解地看着她。
杨林朝她做了个稍安勿躁的手势,转过头对徐泽道:“徐泽,你和任彬把剩下的几台机器人拆开,看看它们腿部的驱动系统导线是否完好!”
“啊……?”
徐泽和任彬均不解地看着杨林,林青雅若有所思道:“你们按杨林说的试试。”
林青雅是队长,既然她这么说了,徐泽和任彬也只好照做。
当他们将剩下那五台小机器人全部拆开的时候,让人惊讶的一幕出现了,只见五台小机器人腿部的导线均有烧蚀的痕迹,只是烧蚀的幅度没有那台出现问题的那么夸张,所以才会如此一时间,所有人都目瞪口呆地看向杨林。
杨颖不可思议道:“哥,这……这到底是怎么回事啊?”
林青雅道:“应该是我们的设计和控制程序出了问题,导致机器人腿部的瞬间脉冲电流超出了导线所能承受的极限所致,杨林,我说的对吧?”
杨林笑着点了点头。
一群人不由得面面相觑,秦汉道:“杨林,你小子这都能看出来的,也太神了吧?”
杨林呵呵一笑,说道:“我只是觉得电路烧蚀这种情况出现得有点蹊跷,担心会不会是因为设计的问题,所以才让你们把剩下几台拆开看看。”
众人这才释然。
唯有林青雅多看了杨林两眼,她才不相信杨林的鬼话呢,这家伙比别人想象得要厉害的多。
杨林心照不宣地朝林青雅微微一笑。
林青雅白了他一眼,想起自己和这家伙的赌约,白皙的脸蛋不由得泛起了一丝红晕。
杨颖道:“青雅姐,你说的是设计和控制程序问题,那我们岂不是要重新把程序检查一遍?”
林青雅道:“恐怕也只能如此了,不过你可以找你哥帮忙啊,我想他应该会有办法吧!”
杨颖眼睛一亮,抬头看着杨林道:“哥,你应该不会看着我一个人辛辛苦苦干这活吧?!”
杨林弹了一下她的脑壳,笑道:“别在我面前装可怜了,到时候我帮你就是。”
“谢谢哥哥!”
杨颖的眼睛弯成了圆月,嘻嘻笑了起来。
林青雅道:“既然如此,那今天就先到这里,接下来的周末我会和小颖把程序在检查一遍,徐泽和任彬你们也辛苦一下,把这些线路重新更换一遍吧。”
“嗯,好的!”
分配好任务,众人纷纷散去。
杨林也带着妹妹回了家,刚到家,杨颖急着要看最新一期的综艺节目,杨林则直接回到了自己的房间,掏出自己的三鑫GalaxySⅢ手机,目光闪烁不定。
他点开手机的无线网络,闭上了眼睛。
这回,杨林没有启动矩阵系统。
眼前漆黑一片,客厅里传来杨颖看到跑男搞笑场景时发出的咯咯笑声。
但是杨林的世界渐渐安静了下来,他开始感觉到了无处不在的电磁波动。
客厅的电视机后面,无线路由器正发射出电磁波动,和周围的电子设备相连。
楼下,有人正在用手机打电话。
电磁波穿透墙壁,和远方的基站相连。
而杨林,却把注意力聚焦到了自己眼前的这台正释放出电磁波的GalaxySⅢ手机身上。
杨林仔细分辨着手机电磁波的频率和波长,在他的眼中,这些电磁波仿佛变成了优美的三角函数曲线,它有自己的波峰,也有自己的波谷,当杨林将自己的脑波频率和波长调到与手机统一水平时,瞬间,杨林感觉到自己进入了一个全新的世界。
他睁开眼睛,看着手机。
无人操作的手机屏幕已经陷入了黑暗之中,但是突然间,手机屏幕自动亮了起来,出现锁屏页面,接着,锁屏页面自动跳转,出现了主界面。
杨林心头巨震,这种技能居然真的给自己搞出来了!
事实上对于电磁波动,矩阵系统出现后杨林就能感觉到异常了。
无论是用手机打电话还是连接无线WIFI,他都仿佛能感觉到那一段段无形的波动在空中穿梭。
但最初杨林并没有在意,他以为这是自己大脑里多出了矩阵系统的缘故,而且这种能力到底有什么用,他也没有任何概念。
直到今天去江大观看机器人足球赛
林青雅她们团队参赛,那台机器人出现故障的瞬间,他居然意外感觉到了一段极为诡异的电磁波和他的大脑相连,随即他的视角竟然转移到了出现故障的那台机器人身上。
当他转动摄像头的时候,他居然看到了在一旁围观的自己。
这种镜像对视感觉非常奇特,虽然只持续了很短的时间,但仿佛为杨林推开了一扇全新的大门。
当秦汉更换了机器人后,杨林发现自己的大脑居然还能通过无线通信系统和其他机器人相连。
那些机器人通过摄像头、超声波传感器感知到的所有场景,他都能感觉到。
他甚至能感觉到自己腿部有些异样,每走动一步,都能感受到电流发出的滋滋声。
这也是他后来建议徐泽他们检查其他几台机器人的原因。
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