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太史慈也是个神射手，他身长七尺七寸，美须髯，东莱人，年少时因为保护家乡百姓得罪了州里官员，避祸辽东。
孔融知道了太史慈的作为，很佩服太史慈，就去帮他照顾他母亲，时常带点礼物去赠送给太史慈的老母，想结识太史慈。
太史慈从辽东回来后，他母亲跟他说孔融如何照顾家里，叫他记着人家的恩惠，恰巧听说孔融被黄巾乱党围了，太史慈只身潜入围城之中，找到孔融。
孔融正为难呢，看见太史慈来了，很高兴，太史慈读过不少兵法，比孔融空有一肚子学问可有用多了，太史慈给孔融想了一计，他领着一队士兵每天跑到城门外边，
装作练习射箭，还带着箭靶子啥的，黄巾的将领管亥，起初以为他们是来打仗的，还挺戒备，死死盯住了，看他们搞什么小动作，结果一连几天，
太史慈都是练习射箭，别的啥也没干，这就跟狼来了的故事似的，管亥的黄巾兵习以为常了，也不拿他们当回事，你练就练吧，我们该干啥干啥。
太史慈看对方懈怠了防备，突然就带领士兵突出了重围，有贼来追，怎敌太史慈百发百中的箭术，都给射回去了。突出去之后，他就找到了刘备，
刘备也跟太史慈不熟，太史慈就跟刘备说，“我跟孔融以前不认识，孔北海在我外出避祸的时候帮助过我家里，所以我对孔融报恩，来求你去救他一救，
听说你一向有仁义之名，也算是大汉皇叔，孔融当今名士，你救了他也给自己脸上贴金。”刘备问太史慈：“孔融也知道我刘备？他叫你来求援的？我万分荣幸啊！”
于是带了三千人马连夜赶到围城，黄巾本就是乱党，一看救兵来了，一哄而散。孔融对太史慈也很感激，太史慈报完恩就回家去了。也没给他俩打工。
太史慈的母亲听说救了孔融，跟太史慈说：“这回咱不欠人家的人情了。”
后来太史慈投靠了扬州刺史刘繇，刘繇没重用太史慈，只用他做了个侦查兵，太史慈去侦查孙策的时候，被孙策撞上了，孙策当时号称江东小霸王，文韬武略拔尖的人物。
而且当时孙策还带了黄盖、韩当等人，一共十三骑马正在打猎，太史慈好不惧怕，上前就跟孙策搏斗，俩人从马上打到马下，孙策抢了太史慈的脖子后边佩戴的手戟，
太史抢了孙策的头盔，俩人足足打了半天，不分胜败，孙策和太史慈都很钦佩对方，算是不打不成交了。然而太史当时并未投降孙策，而是在刘繇兵败之后被孙策擒住，
才答应孙策为他效命，可见太史慈是个很有原则的人，绝不负人，跟曹操正相反，曹操是专门负人。
孙策捉住太史慈之后问太史慈，之前神亭一战，如果是我错手被你捉住，你是杀了我还是留我性命？太史慈想了想，“或许会杀了你吧，我也不知道。”
孙策哈哈大笑，心里更加佩服太史慈为人诚实磊落。孙策拜太史慈为中郎将，太史慈也发誓跟随孙策，之后没过多久，刘繇死了，他部下万余人无人可附，
孙策派太史慈去安抚收编，太史慈领命前去，左右随从跟孙策说，这太史慈此去或许就不回来了，这么多人马，没准就占山为王自立门户了。
孙策却坚定地说：“我相信子义为人，必不会辜负我。我们是打出来的交情，不一般。”孙策派人摆好宴席，插了根竹竿观察日影，跟众人说，太史慈日中之时必回。
果然，太史慈约好的日中之前回来，真就带着人马回来了。孙策对太史慈的为人是看的很透的，知道太史信义为先，一言九鼎。
孙策死得早，孙权对待太史慈也很尊敬，委以重任，太史慈的射术很出名，传说他在两军阵前射一个骂阵的曹兵，一箭就把对方的手腕钉在了城楼的柱子上，
曹操听说了特意派人偷偷给太史慈送了个盒子，里面也没书信，就有一副药材“当归”，希望太史慈能加入他的阵营，为他效力，可是太史慈跟他不是一路人，没答应。
张辽来打东吴的时候，太史慈中了张辽的诱敌之计，张辽命人在城内放了一把火，然后把城门打开，吴兵以为曹军有内变，跟随太史慈冲入城中，结果周围乱箭射下，
太史慈身中数箭，被董袭救回。孙权见太史慈身带重伤，非常伤感，就撤兵而回。回去之后太史慈病重，张昭等人来问安，太史慈大叫：“：“大丈夫生于乱世，当带三尺剑立不世之功；
今所志未遂，奈何死乎！”说完口吐鲜血而亡，时年四十一岁。这句话成了金典名句，叫人非常惋惜。
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