? 舜听皋陶说出圣命难违，自然知道这话的份量，不敢不从。只好先去家中拜别父母，然后再去寿邱告别朋友。如此往返耽误了几月，当他来到平阳时，不觉已由冬到夏。
他穿着天蓝色的粗葛布衣，脚踏麻鞋。尧见他虽个子不高，却身体结实，相貌奇特。黑黝黝的脸上长着一双大眼睛，而且各有两个瞳仁。他虽然无官职，也从未做过官，但见帝时却举止大方，显得非常稳重成熟。
尧心中高兴，却仍严肃地责问道：“朕已下诏数月，并派皋陶接你，你却延误时日，迟迟不来，可知朝廷法度？”
舜不慌不忙，从容答道：“草民深知朝廷法规，并不敢冒犯。只是在寿邱回家途中才接到圣谕，家中父母不知，故必须回家告之父母。寿邱又有一些朋友相交甚厚，舜回家时已答应他们还会回去，为不失信，不得不去告辞。如此则耽误了时日，请主上按律治罪。”
尧又道：“你既知违旨有罪，为何还迟到？”
舜道：“草民宁可受罚，却不敢失信于友，更不敢不孝父母。”说完向尧跪下，请求治罪。
尧上前将他扶起，这时才笑道：“朕刚才只是试探一下你的应对，其实你做得很好。既能孝敬父母，又不失信于朋友，真是礼、义、孝、信全俱，朝廷就是需要你这样的人。皋陶回来时已向朕说明，今日你自己又摆明了情况，现在可去休息了。明日散朝后，朕再召见你。”
舜因还无官职，不能参加朝议，故尧只能另行召见。召见时尧又问道：“听说你在历山耕过田，在雷泽捕过鱼，在黄河边做过陶器，在寿邱做过家俬，在负夏做过买卖。还为了为父亲治眼疾，踏遍千山万水，可见你阅历不浅。现在我想向你了解一下，天下百姓最关心的是什么？当今要解决的主要问题是什么？”
舜想了想道：“天子下问，重华不敢不答，只是才疏学浅，如有差错，请天子明训。”
说到这里，舜略有点紧张，他看了看尧，见尧坐在那里像朋友一样，全然没有天子的架势，于是又大胆地说道：“现在最突出的是洪水为患。洪水淹没田地，冲垮房屋，阻塞道路，使民不得安宁，甚至威胁到他们的生命。每次洪水来临时，不知多少人流离失所，无家可归，故当务之急是治理水土。”
尧听了高兴地道：“先生所说，正是朕所想。朕自继位已来，不是旱灾就是水涝，使朕宿食不安。现在的灾情怎样？各地百姓，特别是边远地方民众生活怎样？朕一直放在心上。只是由于长年多病，未能出去巡视。虽然治水已派崇伯鲧整整干了七年，不但未见成效，灾情还越来越重。听说民众怨声载道，都说鲧治水无状，朕也常为此不安。近来又听说三苗准备叛离朝廷，更使朕担忧。”
舜见尧自身多病，还如此关爱百姓，便又跪下道：“抓紧水土治理，这是天子圣明。听说主上本不欲用鲧，只是由于众诸侯一再推举，朝廷一时又找不出比他更强的人，为急民之急，在不得已的情况下试用了他。如今天下皆知主上所见甚明，草民早就听说鲧刚愎自用，不听他人意见，只知筑堤堵水，却不知这水堵得越多，其势越大。久而久之就会冲垮堤防，造成重大损失。现在有不少地方已出现了险情，一些有识之士，都要求撤换鲧。”
尧道：“是啊，朕也早就听到了这种声音。但要撤换大臣或定大臣之罪，必须有事实依据。朕本想亲自去考察，看一看各地的情况，听一听民众的声音。只是体弱，不能远行，又没有找到能代朕一行之人。这次众卿推荐你来朝中，先欲劳你去各地巡视一趟。重点了解一下鲧的治水情况，边远地方民众的生活，以及三苗的活动。”
舜听了简直不敢相信自己的耳朵。他本是一介平民，没有任何官职，连参加朝议的资格都没有。尧却让他担任钦差，代天子去各地巡视，并考察朝廷大臣。而且朝中大臣如此之多，怎么也轮不到他，于是又跪下道：“重华只是历山一耕夫，能孝敬在帝身边，为帝端茶送水已是心满意足，怎敢当此重任。”
尧道：“只要能为百姓办事，朕不问原来有无官职。”
此时舜想起自己的家庭，于是仍固辞道：“主上不嫌重华愚昧，委以重任，重华就是粉身碎骨，做牛做马也不能报万一。只是小民父母年老有病，弟弟又年幼无知，故不能远行，加上舜乃一介平民，怎敢去调查朝廷大臣及诸侯。”
尧道：“这都好办，家有年老双亲。朕派人送去粮食，建造仓库，还送你一些牛羊，使他们衣食无忧，成全你的孝道。至于调查朝廷大臣，有我的旨意，你还怕什么？没有官职，朕就封你为太尉吧。”相传太尉一职的设立即起于此。
舜见尧对他如此信任，又如此关怀，感动得热泪盈眶，不好再推辞，只得跪下谢恩。
尧既决定启用舜，便派人很快将所赐粮食和牛羊运往沩汭，并为他建好仓库，使他无后顾之忧。然后向满朝文武宣布任命舜为太尉，代他巡视天下。朝中虽然反对的人不少，但尧坚持了他的决定。
舜回到家中告辞父母，他们见舜做了大官，又带回来如此多的粮食、牛羊，还为他们建造了仓库，一时得到了满足，心中高兴，自然不加阻拦。于是舜拜别父母，辞谢乡亲，准备回朝听命。
舜平时为人极好，如今有了出息，大家高兴，送行的人特别多。舜深感众乡亲的爱戴，更下了决心，一定要为百姓办好事，才能不负众望。
尧做事胆大心细，他大胆起用舜，让舜代他巡视天下，并派契、弃、伯夷、朱虎、熊罴五个大臣作为他的随从，这是常人不可思议的。但他心里也不平静，因为他对舜仅通过侧面了解和短期考察，初步认定他是个人才。却又想到人心难测，他既要培养舜，也还要进一步考察他。
当晚他回到家中，翻来覆去地想着，一夜未能入睡。次日与妻子女皇商议道：“为了天下人的利益，我决定将天下让贤，现在我认为舜可以。为了了解他的才德，准备先派他代我巡视天下，特别是要了解鲧和三苗的情况。但天下乃是天下人之天下，这个帝位关系重大。选人得当是天下人之福，若选人不当，就会危害天下。故我派契、弃、伯夷、朱虎、熊罴五个男人在他身边作助手，既要考察天下，也要对他进行考察。但我认为还不够，还想派我们的女儿娥皇、女英一起去，从另一个角度考察他。”
女皇听了如半天空里一个霹雳，把她吓坏了，她急得流着泪道：“主上为了天下人的利益，不私其家，不把帝位传给朱儿，这也罢了，却不知为什么还要把两个女儿搭上去？我们就这点骨肉，她们一直在我们身边，从未出过远门，今天突然要她们同一些大男人去远方行走，我怎么放心得下。万一她们有个三长两短，我们将来怎么办？”
尧道：“贤妻通情达理，不干涉朝政，同意朕以天下让人，堪为天下之母，但不知今天为何舍不得二个女儿？你想一想，是天下重要，还是女儿重要？”
女皇道：“你常说天下是天下人之天下，而女儿总是我们自己的吧。你一生疼爱她们，怎么今天却让她们与一些大男人同行。”
尧笑道：“正是疼爱她们，才把她们用到最重要的地方，用到能为朝廷出力的地方。”
女皇又道：“这次巡视天下你自己又不能去，却让二个女儿去，她们去了又有什么作用呢？我看还不如放在身边照料你的生活。”
尧道：“吾兄帝挚之所以失天下，就是由于贪财好色，而天下贪财好色者又岂只挚一人？有些男人什么都好，就是过不了美人关，所以我让二个女儿与舜同去，就是要从内部观察他在这方面的反应，看他有没有德行。”
这话他不说则已，一说更把女皇急坏了。她马上道：“哎呀，万一舜也是个好色之徒，我们女儿去了，岂不成了他猎取的羔羊？”
尧道：“女儿经过我们多年教诲，已知妇道。她们机警过人，而且已跟赤松子学了武功，岂会轻易让人得手。”
女皇还是放心不下道：“听说那舜是务成子的高徒，武功必在我们女儿之上，如此说来更去不得。”
尧听了有些不耐烦道：“舜如果是个有道君子，女儿自然不会吃亏。如果他包藏祸心，是个好色之徒，即便我们两个女儿都吃了亏，那就暴露了此人的本性，这个天下就不会让给他了。这样虽然我们女儿吃了亏，却没有让天下人吃亏，这有什么不合算的呢？今天我是天子，就要以天下为重，为天下人着想。”
女皇本是个贤淑之人，见尧胸襟如此开阔，再无话可说，只是两眼含着泪。
尧见了这种情形，为解除妻子的顾虑，又接着道：“现在章商、鸿濛、乌涂、黄魔四将都在我们身边，我再派他们与女儿同去，让他们暗中保护女儿。这样就有九个男人和女儿在舜身边，既便于考察舜，也有利于我们的女儿，回来后我就可以将舜的情况了如指掌了。有章商、鸿濛、黄魔、乌涂四人在，我们的女儿吃不了亏，现在你总可以放心了吧。”
女皇听尧这么说，心里才算踏实了，不再与尧争论。自己回到房中，把尧的话一一说与女儿听，想看看她们的反应。那知她们在房中早已听到了父母的议论，同样为父亲慷慨为公的德行所感动，决意听从父命。
女皇见女儿也能深明大义，心中自然高兴，对两个女儿笑道：“真是有其父，必有其女。”
就这样，全家统一了意见，尧又对两个女儿及章商、鸿濛等四将面授机宜，要他们如此如此。
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