? 跖军探得尧军开始撤走，又报与跖，跖马上准备追击。费明又谏道：“臣探知撤走的只是诸侯军，朝廷的人马未动。那诸侯军本是乌合之众，只能助助威，实无战斗力。不如再等几天，若尧大军撤走，那时再从后掩杀，方能让他们知道我们的厉害。”跖觉得有理，于是又依从。
两日后，跖的探马报说尧军已拔寨而起，全军撤退了。跖与费明立即骑马到寨前观看，果然对面都是空营。跖立即回营，传令各军急速渡河追击。
费明又谏道：“尧既是自动撤军，必有准备。朝廷军素来狡诈，若此时追击，须防埋伏，臣以为先遣人前去探明情况，方可无误。”
跖听了大怒道：“前次先生定计，劝我固守山寨，等敌军粮尽再厮杀。现他们果然粮尽溃逃，你又说还要再探，等探得明白时，敌军早巳逃得不知去向了，岂不是故意把他们放走。你若怕死，就留在这里守寨吧！”
跖不再听费明劝谏，传令仍由费明守前寨，文通守后寨，其余人马都拔寨而起，自己亲统大军追赶。来到尧军大营，果然只剩空营，人马皆已走光，周围一片寂静。于是大骂道：“费明误我，未能活捉帝尧。”说完一马当先，带头急追。
大约追了二、三十里，前面出现一队人马，果然是尧军。他大喊一声：“众军士！杀敌立功就在今日，大家勇敢向前！”说完亲自带头，杀向尧军。尧军中将领衡羿亲自持枪上前抵敌，掩护大军撤走。跖举铜棒来战衡羿，战了二、三十合，羿抵敌不住，且战且走。跖那里肯舍，步步紧逼。赶了一程，忽然后军大乱，逢蒙领一军从森林中杀出，将跖军分为两段，跖军顿时一片混乱。跖见中了埋伏，只好回马来救。衡羿领军杀回，与逢蒙一起夹攻跖。跖方知中计，欲领军后撤，却又遇章商、鸿濛各领一军用早已准备好的树木堵住他的归路，然后包围跖军。此时朝廷军从四面八方包围过来，鼓声震天，到处都是喊杀声。跖军被杀得走投无路，羿与逢蒙、章商、鸿濛四将都杀入核心，一起围住盗跖厮杀。
跖不得脱身，军士亦首尾不能相顾。战了许久，军士被杀得越来越少。又不见援兵到来，心中着慌，后悔未听费明之言，眼见失败已成定局。他再武勇，也一人敌不过四员猛将。约战了一个多时辰，一个躲闪不及，被逢蒙一枪刺伤马臀。那马负痛跃起，将跖掀下马来，被衡羿赶上，一枪刺死，取了首级。军士大部皆降，只有少数在黑夜中逃回去报信。
再说费明见跖不听劝阻，担心他有失，本想领军随后接应。但他转念一想，万一敌军此时来攻打营寨，若营中空虚，失了营寨，不但其责任担当不起，万一跖兵败回来，则无安身之处，故务必保住营寨。心想虽然跖笑我胆小，但到时他自然会知道我的高明。此时不是与他计较的时候，成大事者，肩负重任，能屈能伸。只要守住了山寨，到时再做计较。
费明秉烛而坐，小心守寨，等候消息。却听败军回报，犬戎军大败，他们的跖将军中计战败被杀。军士多被迫投降，朝廷军不久将来攻寨，形势危急。
费明因对跖的失败早有准备，故表现得非常镇静。他除作防守布置外，立即与跖之弟文通商议，并拥立文通为君，安定军心，然后令军民协同守寨。
再说朝廷军获胜后，羿等众将向帝请功，并献上跖的首级。帝慰劳了众将士，然后设宴庆功，让军士休息一天，次日便领军来到犬戎军前寨。前面说过，此寨两面是山，前面隔着一条河，地形险要。费明又在河岸筑起土墙，搭起箭楼，自己亲自上箭楼指挥防守。朝廷军渡河他们便放箭射杀，即使渡了河，他们又在土墙上用长矛刺杀。衡羿几次组织渡河，都未成功，帝尧非常忧虑。
此时敌军营中突然出现混乱，一将领从后寨杀入前寨，直取费明。费明是个谋士，武艺并不高强，那里是这叛将的对手，手下又兵力不足。
盗跖中计被杀，几乎全军覆没。如今朝廷军攻寨正紧。费明只有一千军守营，欲挽救危局，已是难上加难。此时内部又出现问题，心中恐慌，寨中一片混乱。费明内外受敌，不久便被叛将所杀。
这叛将叫木卢，即前面所说的帝女之子。帝女被抢后，与盘瓠结成了夫妻，因此盘瓠便成了帝喾的女婿。为表示不反抗朝廷，没有回犬戌与朝廷为敌，却去了南方苗地，生有木卢等五个子女。几年前帝女与盘瓠相继去世，木卢等在南方受到三苗的排挤，便带着部属再次回到犬戎。盗跖见他武艺高强，将他收为部将。他因与朝廷有亲，又知尧乃仁德之君，仍不愿反叛朝廷。如今盗跖被杀，文通继任。木卢心想，若让他们赢得时间，成了气候，必为朝廷后患。于是他带领部属，趁文通不备，先杀了文通，再领军来前寨杀了费明。
那些军士见费明被杀，已无主将。木卢又武艺高强，只得听从木卢指挥，放下武器，打开寨门迎接朝廷军。
帝尧来到寨中，木卢出门迎接，并跪下道：“舅舅请受甥儿一拜。”
尧闻言有些疑惑道：“汝是何人，何以称朕为舅？”
那人道：“臣名木卢，臣母乃主上之姐，即先朝帝女是也，臣父盘瓠。”
帝闻言大喜道：“想不到姐姐竟还有后人，只是朕听说汝父避于南方崇山之中，如何又到了跖军？”
木卢泣道：“臣父母于年前皆因病去世，臣无所依靠，如今三苗为了强军，对百姓横征暴敛，臣更是不能忍受，只得再回犬戎。跖见臣有些武艺，便将臣留在军中为将。跖却倒行逆施，与朝廷为敌，臣多次进言他不听。此次主上征剿，本早欲投奔主上，却未得其便。”
衡羿在旁道：“今日若非木卢将军明大义，杀了费明，我们要获全胜只怕还有困难呢。”
于是帝对木卢待以宾礼，安排他先去休息，以后再行封赏。
随后帝尧与羿一起巡查了跖的大寨，令章商、鸿濛二将清点跖的库藏，钱粮屯集甚多。尧见军士连日作战辛苦，便杀牛宰马，大宴各军。
此时一些军士想起了那些咬伤帝尧及自己的恶犬，心中余怒未消，便要求将那些恶犬杀了食用，以解心头之恨。尧心中也恨这些恶犬，听说养犬人已投降，那些恶犬仍留在后寨，尧便领了木卢和众将一起来看这些犬。
当他们来到山坡上时，但见排排犬舍，非常整齐清洁，比跖军士的住房没有多大差别，只是矮些而已。那些犬住在里面非常舒适，而且每天喂以肉食。
养犬人见尧来了，慌忙出来迎接。而那些犬在养犬人面前摇头摆尾，非常亲热，但见了尧等一群生人，却呲牙咧嘴，狂吠着要冲出来咬人。尧的随从见了更是怒气冲天，就要上前刺杀它们。
木卢却跪下求情道：“众位将军，要杀就杀我等，但犬却是杀不得的。我们整个部落祖祖辈辈都崇敬犬，不但不伤害犬，还以犬为崇拜，所以天下人称我们为犬戎。犬是我们先祖最先驯养的家畜，是上天赐给我们的保护神，是我们最忠实的朋友。它们为人看家。帮助人狩猎。人指向那，它们就奔向那，见了敌人就咬，见了猎物就追，拼命地为我们干活，是我们猎人最好的帮手。所以我们部落养了大批犬，而且每家每户也都有犬。它们不管主人如何贫穷，不管主人如何对待它，都不会背叛，即使走了也会回来。所以犬戎人最爱犬，如果诸位杀了它们，就会引起全体犬戎人的仇恨。”
尧的随从听了，还是怒气未息道：“这群恶犬把天子都咬伤了，难道还不该杀吗？”
尧是位很有远见的人，为了团结各部落，忙帮木卢解释道：“犬忠实于主人，当时咬伤我们，只不过是听从跖的唆使而已，就好像奴仆忠实主人一样，又有何罪呢？”
尧说到这里，沉思了一下，然后笑道：“犬戎的兄弟们认为它们是上天赐予的神物，我们怎能伤害它们呢？。”说完又对木卢道：“朕现在就封你为犬戎君，可令人去仓库取来食物，把它们喂饱，然后你便可带领犬戎的兄弟和你们的爱犬回犬戎去。”
犬戎人听了，喜出望外。它们真没想到尧不但没有把他们降为奴隶，还放他们回家乡，又让他们带回咬伤天子的犬，真是仁德之主。从此以后犬戎世代臣服于中华，成为中华民族的一员。而犬戎部落在木卢的带领下也更加兴盛起来，直到春秋战国时都还是一方诸侯。而尧放回戎犬的故事，一直传为美谈，后来成为一句名言，说：“跖之犬吠尧，非尧之不仁，各为其主也。”用来说明臣子忠于其主无罪。
尧处理好与犬戎的关系，安抚好当地百姓，便想去看看母亲姜源。前面说过，尧的父亲帝喾高辛氏有四个妻子，都很贤淑。但常仪已经去世，姜源和简狄却因与帝挚意见不合，看不惯挚的胡作非为，一气之下回到了娘家。
姜源是有邰氏的女儿，离此不远。尧是个非常孝道的人，心想既然到了这里，不能不去拜见母亲。于是令羿和逢蒙先陪同赤松子回京，又派乌涂、黄魔二将送晓琴回亳邑，然后自己带了一些随从往有邰而来。
注解：
1.彭地——古地名，在今江苏徐州市境内。
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