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幽冥魔（当局称为妖兽人）是路法大帝的手下，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士。
分成三种，贪系幽冥魔（紫冥分队）、嗔系幽冥魔（赤冥分队）和痴系幽冥魔(灰冥分队)，每种幽冥魔都有自己的特点。
共有二十五个幽冥魔（第二十五个就是路法总长)，而他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔(除库拉外，库拉藏在柚子的身体里)那样封印在石像内分三小队，每队分6只幽冥魔一个队长和一个副队长。
由于路法大帝被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏（伤害别人后便可得到邪恶的负面能量）使自己复活，而复活后的真正目的是取得铠甲召唤器，找出能晶并获得能晶。
以及获得庚伮金刚杵.修罗铠甲和三个召唤器，启动阿法斯飞船，回到阿瑞斯称霸银河系。
贪嗔痴为三毒，又称三垢、三火。此三毒残害身心，使人沉沦于生死轮回，为恶之根源，故又称三不善根。
（1）贪，对顺的境界起贪爱，非得到不可，否则，心不甘，情不愿。
（2）嗔，对逆的境界生嗔恨，没称心如意就发脾气，不理智，意气用事。
（3）痴，不明白事理，是非不明，善恶不分，颠倒妄取，起诸邪行。
这是罪恶的起源，幽冥魔被赋予最下等的罪。
幽冥军团（当局称为妖兽人）是路法大帝的禁卫队，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士。
分成三种，紫冥分队、赤冥分队和灰冥分队，每种幽冥魔都有自己的特点，他们在路法大帝的指挥下还会运用三十六计来攻击铠甲人。
共有二十五个幽冥魔【第二十五个就是路法大人，而他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔那样封印在石像内（除库拉）】分三小队，每队分七只幽冥魔和一个队长。由于路法大帝被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏（伤害别人后便可得到邪恶的负面能量）使自己复活，而复活后的真正目的是抢夺铠甲召唤器，得知召唤器里地球能晶的位置，夺取该星球能晶并毁灭这个星球；推翻皮尔王，路法顺利当上银河之王。
首领：
路法大帝。
武器：霹雳绝令剑。
力量：18
敏捷：17
魔法：20
总和：55
一千年前他为夺取地球能晶降临宋朝，这一次却被阿瑞斯铠甲巡逻小队所察觉，铠甲小队与幽冥军团展开了短暂但又惨烈的地球能晶保卫战，最终路法被铠甲小队以玉石俱焚的毁灭杀招阿瑞斯毁灭术重伤，接着被庚伮金刚杵重击至肉体俱灭，为求生存而融入到了在一件宋代古衣之上。
直到21世纪，密斯林和巴董的贪恋使才开始慢慢复活，没有肉体的路法需要依靠犯罪产生的邪恶能量来强化自己。
便在2020年从新要复活行动的幽冥魔战士展开犯罪行动来增长邪恶能量，自己则与巴王集团董事长巴董合作，依靠他的肉体进行行动。
路法大帝手下有24只幽冥魔，每只幽冥魔都有各自擅长的邪恶本领。
30集被战神刑天封印后，一直等待着再次复活，31集因为基因码没有被删除又被小孩无意解除封印而再次复活，幽灵形态的他再次以巴董作为附身体，找到了庚伮金刚杵，召唤了修罗铠甲，但由于修罗铠甲常常能量不足，为求答案释放了银河系战斗力极强的修罗铠甲原召唤人炎帝，又启动了阿瑞斯太空船。
第60集被激怒启动太空船机器人模式后被李昊天打败并毁了庚伮金刚杵，由于过于残忍，做的坏事太多，最后被终极战神刑天用最强的必杀技彻底击杀。
贪夺罪(紫冥)
原路法大帝禁卫战队紫冥分队（飞影铠甲前召唤人）（偏敏捷），共8只。
均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪，被击倒后变成的基因码为紫色。
名称一般以“巴”字为先。
具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力，后来亦习得了遁地术。
获得负面能量的方法是抢劫别人的拥有物。
姓名，武器，职位，力量，敏捷，魔法。
巴约比 ，决绝斧 ，队员， 3， 9， 4。
巴萨帝 ，四眼残魂刀 ，队员， 5 ，9 ，4。
巴克特 ，轮冥剑 ，队员， 6 ，10 ，5。
巴库鲁， 炼彻牙， 队员， 6， 10， 6。
巴纳雷斯， 血牙 ，队员， 7， 11 ，7。
巴尔格姆 ，冰磷刀 ，队员， 7， 11 ，8。
巴鲁， 噬血刀， 紫冥副队长 ，8 ，13， 9。
乔奢费 ，末日双刃 ，紫冥队长嗔煞罪(赤冥)
原路法大帝禁卫战队赤冥分队（金刚铠甲前召唤人）（偏力量），共8只。
均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之嗔煞罪。
被击倒后变成的基因码为红色。
名称以“库”字为先。
通过腹腔内部的器官，具有喷出并控制火焰的能力。
（喷火前腹部会变红，一旦腹部受损就不可喷火，如第15集的库列斯克）获得负面能量的方法是直接放火、攻击别人。
姓名，武器，职位，力量，敏捷，魔法。
库彼修 魔血镰 队员 8 2 2
库罗耶 恶食魔刃 队员 8 3 3
库索吉斯 毒虬刀 队员 8 4 3
库伦克 烈鳄刀 队员 8 4 3
库列斯克 疾窟刀 队员 10 6 4
库克 冢毒刀 队员 10 7 4
库拉 断魂双刀 赤冥队长（45集升为队长） 12 8 5
库忿斯 怒龙之斧 赤冥副队长（45集降为副队长）痴绝罪(灰冥)
原路法大帝禁卫战队灰冥分队（刑天铠甲前召唤人）（偏魔法），共8只。
均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。
被击倒后变成的基因码为蓝色。
名称一般以“沙”字为先。
具有幻化成人形的能力，装疯卖傻、吸引他人犯罪。
获得负面能量的方法是幻化成人形令正常人类作出坏事或向他们直接攻击。
姓名，武器，职位，力量，敏捷，魔法。
沙古拉 杀厉蟾刀 队员 4 3 9
沙鲁克 灭绝灵环刀 队员 4 3 9
沙尔曼 斩月尺 队员 7 5 10
沙隆斯 开天暗斧 队员 7 5 10
沙特瑞 棘鬼棒 队员 8 6 11
沙芬塔 鬼啸刃 队员 8 7 11
沙宾 嗜血傲天刀 灰冥副队长 10 8 13
安迷修 ，末日烈齿斧 ，灰冥队长。
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